Sreath Comhairliche Yemmin, a 'toirt a-steach luchd-teagaisg Polymer Tanalum, Luchd-stiùiridh Electrollytic, agus Cramitores Custom airson tagraidhean Robotic. Bidh na comasan sin a 'toirt seachad gnìomhan sìolaidh àrd-bhlàthachadh agus gnìomhan air an stiallan, deatamach airson coileanadh agus èifeachdas siostaman Robotic a leasachadh.
Tha tagraidhean farsaing aig luchd-ionnsachaidh ann an innealan-rathaid agus innealan-fuadain gnìomhachais, a 'cluich dreuchdan deatamach ann an grunn raointean:
- Stòradh Cumhachd agus Facal:Faodaidh luchd-lagha lùth dealain a stòradh agus a leigeil ma sgaoil gu luath nuair a tha feum air. Tha seo gu sònraichte feumail do robots a 'coileanadh ghnìomhan a dh' fheumas lùth àrda, leithid tòiseachadh mòr a tha ag iarraidh gnàthach sa bhad. Bidh comasan a 'toirt seachad an toradh àrd-chumhachd, a' cuideachadh innealan-fuadain agus bidh iad ag obair gu rèidh.
- Stàladh solarachaidh is cumhachd cumhachd:Ann an siostam smachd inneal-fuadain, thathas a 'cleachdadh luchd-obrach airson a bhith a' sìoladh a bhith a 'cur às do fhuaim is Spikes bhon t-solar cumhachd, a' dèanamh cinnteach à seasmhachd. Tha seo breithneachail airson co-phàirtean dealanach agus luchd-mothachaidh, a 'dèanamh cinnteach à cuirm is giullachd chomharran agus giullachd.
- Siostaman ath-bheothachaidh lùth:Ann an cuid de innealan-fuadain gnìomhachais, gu sònraichte an fheadhainn a bhios gu tric a 'breiceadh agus luathachadh, a chleachdadh airson faighinn seachad air lùth. Faodar an lùth a thèid a chruthachadh aig an leaghadh a stòradh airson ùine ann an comasan agus a leigeil ma sgaoil nuair a bhios feum air èifeachdas lùtha agus a 'lughdachadh neachain.
- Solar cumhachd Pulse:Faodaidh luchd-teagaisg cumhachd pulse àrd a thoirt seachad ann an ùine ghoirid, a tha riatanach airson gnìomhan sònraichte le tàthadh innealan-fuadain tàthaidh agus laser. Feumaidh na gnìomhan sin burstirean àrd-chonaltradh, agus bidh luchd-obrach gu h-èifeachdach a 'coinneachadh gu h-èifeachdach ri an iarrtas seo.
- Slighe motair agus smachd:Bidh luchd-teagaisg air an cleachdadh ann an draibhearan motair gu obair motair rèidh, lughdaich caochlaidhean aig toiseach tòiseachaidh is obair, mar sin a 'meudachadh èifeachdas agus beatha motair a' meudachadh èifeachdas agus beatha motair. Ann an draibhearan tricead caochlaideach, thathas a 'cleachdadh luchd-labhairt airson sìolachadh DC ceangal, dèanamh cinnteach gu bheil obair motair seasmhach.
- Solar cumhachd èiginn:Ann an innealan-fuainn-fuainneachd misean deatamach, leithid innealan-fuadain meidigeach is teasairginn, faodaidh luchd-lagha a bhith mar phàirt den t-solar cumhachd èiginn. Ma thachras prìomh fhàilteas cumhachd, faodaidh luchd-lagha cumhachd geàrr-ùine a thoirt seachad, a 'dèanamh cinnteach gum faod an robot a chrìochnachadh no dùnadh sìos gu sàbhailte.
Tro na tagraidhean sin, tha pàirt riatanach aig luchd-lagha ann a bhith ag àrdachadh coileanadh agus earbsachd siostaman de shiostaman robotic agus gnìomhachais.
Inneal-fuadain humanoid
| Roinn-seòrsa | Bholtadh rangachadh (V) | Teòthachd(℃) | A 'faighinn (μf) | Meud (MM) | Lc (μa,5min) | TanΔ 120hz | Esrr (Mω100khz) | Sruthadh ripple (ma / RMS) 45 ℃ 100khz | ||
| L | W | H | ||||||||
| Tantalum | 100 | 105 ℃ | 12 | 7.3 | 4.3 | 4.0 | 120 | 0.10 | 75 | 2310 |
| MLPCS | 80 | 105 ℃ | 27 | 7.2 | 6.1 | 4.1 | 216 | 0.06 | 40 | 3200 |
Inneal-fuadain gnìomhachais
| Roinn-seòrsa | Bholtadh rangachadh (V) | Teòthachd(℃) | A 'faighinn (μf) | Meud (MM) | |
| D | L | ||||
| Prìomh sheòrsa clò aluminum alùmanum | 35 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 11 |
| Neach-taic electrolyic tycly alùmanum | 16 | 105 ℃ | 100μF | 6.3 | 5.4 |
| 63 | 105 ℃ | 220μf | 12.5 | 13.5 | |
| 25 | 105 ℃ | 10μf | 4 | 5.4 | |
| 35 | 105 ℃ | 100μF | 8 | 10 | |
| Super Campitoritor | 5.5 | 85 ℃ | 0.47f | 16x8x14 | |
Tha pàirt deatamach aig luchd-rannsachaidh ann a bhith a 'leasachadh Robotics co-aimsireil ann an grunn dhòighean sònraichte:
- Ag adhartachadh èifeachdas lùtha:Faodaidh luchd-lagha a bhith a 'stòradh cus lùth ann an siostaman faighinn seachad lùth, leithid an lùth a thèid a chruthachadh rè pròiseasan breiceadh ann an innealan-fuadain. Faodar an lùth eadare seo ath-chleachdadh nuair a bha feum air èifeachdas lùtha iomlan agus lughdachadh sgudal.
- Ag àrdachadh seasmhachd cumhachd:Tha luchd-teagaisg air an cleachdadh gus solar cumhachd a shìoldachadh agus a lùghdachadh, a 'lughdachadh caochlaidhean bhliadhnail agus fuaim. Tha seo riatanach airson innealan-fuadain ùr-nodha, gu sònraichte an urra ris an urra ri smachd dealanach agus mothachadh dealanach a tha a 'ro-innse. Solar cumhachd seasmhach a 'dèanamh cinnteach gu ùireachdail agus riaghladh shiostaman hoBotic.
- A 'toirt taic do ghnìomhan iarrtas lùth àrd:Feumaidh innealan-fuadain ùr-nodha mòran de ghnìomhan àrd-lùth, leithid gluasad àrd-astar, làimhseachadh trom le luchdan, agus obair toinnte. Faodaidh luchd-teagaisg a bhith a 'toirt seachad toradh àrd-lùtha ann an ùine ghoirid, a' coinneachadh ri iarrtasan cumhachd sa ghnìomhan sin agus a 'leasachadh coileanadh agus èifeachdas nan innealan-fuadain.
- A 'leasachadh coileanadh motair:Ann an innealan-fuadain, bidh draibhearan motair an urra ri cothromachadh a dhèanamh air toiseach-tòiseachaidh agus obair an motair. Bidh luchd-teagaisg a 'cuideachadh le bhith a' lughdachadh atharrachaidhean ann an tòiseachadh agus obair motair, èifeachdas motair is beatha. Gu sònraichte ann an draibhearan tricead caochlaideach, tha pàirt deatamach aig luchd-rannsachaidh ann an iar-cheangal DC, a 'dèanamh cinnteach gu bheil obair motair seasmhach.
- A rèir astar freagairt an t-siostaim a 'meudachadh:Leis gum faod luchd-rannsachaidh a bhith a 'cur cosgais agus a' coileanadh gu sgiobalta, faodar an cleachdadh mar thaighean cumhachd sealach ann an siostaman còcaire, a 'dèanamh cinnteach à freagairt nas luaithe nuair a bhios iad ag àrdachadh cumhachd cumhachd sa bhad. Tha seo deatamach airson tagraidhean decobic a dh 'fheumas ath-bheachdan luath agus smachd mionaideach, leithid innealan gnìomhachais agus lannsaireachd armachd.
- Ag àrdachadh riaghladh cumhachd èiginn:Ann am miseanan càineadh agus suidheachaidhean èiginn, tha luchd-lagha a 'frithealadh mar phàirt den t-solar cumhachd èiginn. Ann an cùis prìomh fhàilligear cumhachd, faodaidh luchd-lagha cumhachd geàrr-ùine a thoirt seachad, a 'dèanamh cinnteach gum faod innealan-fuadain gnìomhan èiginneach a chrìochnachadh no a dhùnadh sìos gu sàbhailte, a' dùnadh shàpasachd siostam agus earbsachd.
- A 'toirt taic do sgaoileadh gun uèir agus Miniaturization:Leis gu bheil innealan-robots a 'dol air adhart a dh' ionnsaigh dealbhadh gun uèir agus tha pàirt deatamach ann an dealbhadh sgaoilidh lùth gun uèirleachaidh agus deasc-chuairt. Faodaidh iad lùth a stòradh agus a leigeil a-steach, a 'toirt taic do ghnìomhachd èifeachdach de luchd-mothachaidh gun uèir, a' brosnachadh iomadachadh agus sùbailteachd dealbhadh inneal-fuadain.
Tro na dòighean sin, luchd-ionnsachaidh gu mòr ris a 'èifeachdas, coileanadh, earbsachd shiostaman hoBota, a' stiùireadh adhartachadh teicneòlas co-aimsireil co-aimsireil.