Anns an t-saoghal shòlaimte de robotaichean daonna, tha pàirt chudromach aig gach pàirt bheag. Tha an rianadair, mar “eanchainn” an robot, deatamach do choileanadh an t-siostaim gu lèir a thaobh seasmhachd agus earbsachd. Chan e a-mhàin gu bheil feum aig an rianadair air algairidhean agus comharran iom-fhillte a phròiseasadh, ach cuideachd air gluasad agus obrachadh an robot a stiùireadh gu ceart, a’ gabhail a-steach ach gun a bhith cuibhrichte ri dealbhadh slighe, smachd astair, suidheachadh mionaideach, msaa. Tha na pàirtean beaga bìodach anns an rianadair nam prìomh phàirtean gus dèanamh cinnteach à seasmhachd agus earbsachd rianadair an robot daonna.
01 ESR glè ìosal
Rè obrachadh, bidh rianadairean robotach daonnach an aghaidh atharrachaidhean srutha gluasadan aig astar luath is iom-fhillte, gu h-àraidh nuair a bhios iad a’ dèanamh gluasadan àrd-tricead is luchdan àrda. Feumaidh an rianadair freagairt a thoirt do na h-atharrachaidhean srutha seo ann an deagh àm gus dèanamh cinnteach à seasmhachd an t-solair cumhachd.
Nuair a bhios iad a’ fulang le leithid de luaineachd, faodaidh comasairean traidiseanta call lùtha adhbhrachadh air sgàth ESR àrd, a’ toirt buaidh air coileanadh an t-siostaim.
Faodaidh feartan ESR ìosal aig comasairean electrolytic alùmanum cruaidh polymer call lùtha a lughdachadh gu mòr, leigeil le comasairean freagairt gu sgiobalta agus gu seasmhach ri atharrachaidhean gnàthach, solar cumhachd seasmhach a thoirt seachad, agus dèanamh cinnteach gu bheil an siostam smachd robot an-còmhnaidh a’ cumail suas an coileanadh as fheàrr.
02 An aghaidh sruth-chrith àrd
Nuair a bhios robotaichean daonna a’ dèanamh diofar ghnìomhan, gu h-àraidh nuair a bhios iad a’ tòiseachadh, a’ stad no a’ tionndadh gu luath, bidh an rianadair a’ faighinn eòlas air atharrachaidhean mòra sa bhad ann an sruth. Dh’ fhaodadh gum bi milleadh air capacitors traidiseanta leis nach urrainn dhaibh seasamh an aghaidh cus sruth, agus mar thoradh air sin fàilligeadh an t-siostaim.
Tha buannachd aig comasairean electrolytic alùmanum cruaidh poileimeir gu bheil sruth tonn ceadaichte àrd ann, a chuidicheas rianadairean robotach gus solar cumhachd seasmhach a chumail suas ann an àrainneachdan fiùghantach iom-fhillte. Faodaidh iad freagairt gu sgiobalta agus cumhachd a thoirt seachad gu seasmhach ma bhios atharrachaidhean mòra ann an sruth gus casg a chuir air milleadh air adhbhrachadh le cus cus comasair.
03 Meud beag agus comas mòr
Mar as trice feumaidh rianadairean robotach comasairean àrd-chomasach a luchdachadh ann an àite cuibhrichte gus taic cumhachd gu leòr a thoirt seachad. Tha feartan meud beag agus comas mòr aig comasairean electrolytic alùmanum cruaidh polymer, a tha a’ leasachadh àite dealbhaidh rianadair an robot gu mòr, a’ toirt seachad taic cumhachd gu leòr airson robotaichean teann, agus a’ seachnadh eallach meud is cuideam.
04 Moladh taghaidh
Fuasgladh capacitor electrolytic alùmanum chip leaghaidh
01 Meud beag agus comas mòr
Tha riatanasan a tha a’ sìor fhàs nas cruaidhe aig robotaichean daonna a thaobh àite agus cuideam. Tha mion-leasachadh comasairean electrolytic alùmanum le sliseagan leaghaidh a’ lughdachadh meud agus cuideam a’ mhodal cumhachd gu h-èifeachdach. Ged a tha e a’ leasachadh dealbhadh iomlan an robot, tha e cuideachd a’ lughdachadh an eallaich air an robot fhèin. Rè tòiseachadh luath no atharrachaidhean luchdan, tha comas àrd ancomasairean electrolytic alùmanum sliseag leaghaidhfaodaidh e stòrasan gnàthach gu leòr a thoirt seachad gus dàil no fàilligidhean ann am freagairt an t-siostam smachd air adhbhrachadh le dìth cumhachd a sheachnadh, agus mar sin a’ leasachadh cruinneas smachd agus seasmhachd obrachaidh an inneal-fuadain.
02 Impedance ìosal
Faodaidh comasairean electrolytic alùmanum sliseagan leaghaidh call lùtha a lughdachadh gu h-èifeachdach anns a’ chuairt cumhachd agus dèanamh cinnteach à tar-chur èifeachdach lùth dealain. Bidh seo a’ leasachadh astar freagairt an t-siostam cumhachd, a’ neartachadh coileanadh agus seasmhachd fìor-ùine an rianadair, agus faodaidh e dèiligeadh nas fheàrr ri riatanasan smachd iom-fhillte, gu sònraichte nuair a bhios an luchd ag atharrachadh gu mòr.
03 An aghaidh sruth-chrith àrd
Nuair a bhios robotaichean daonna a’ gluasad aig astar àrd agus a’ cumail smachd mionaideach orra, bidh solar cumhachd an rianadair gu tric a’ tighinn tarsainn air tonnan mòra gnàthach. Faodaidh comasan electrolytic alùmanum chip leaghaidh seasamh an aghaidh atharrachaidhean mòra gnàthach, a’ seachnadh gu h-èifeachdach an neo-sheasmhachd a tha air adhbhrachadh le atharrachaidhean gnàthach, a’ dèanamh cinnteach gum faod solar cumhachd an rianadair obrachadh gu seasmhach fo luchd àrd, agus mar sin a’ leasachadh seasmhachd agus earbsachd siostam an robot.
04 Beatha thar-fhada
Co-chomharran electrolytic alùmanum sliseag leaghaidha’ toirt earbsachd mhaireannach do luchd-riaghlaidh robotach leis an ùine-beatha thar-fhada aca. Ann an àrainneachd teòthachd àrd de 105 ℃, faodaidh an ùine-beatha ruighinn 10,000 uair a thìde, a tha a’ ciallachadh fo dhiofar shuidheachaidhean obrach cruaidh, gun urrainn dha na comasairean coileanadh seasmhach a chumail suas, a’ lughdachadh chosgaisean cumail suas agus tricead ath-chur.
Co-dhùnadh
Anns an t-siostam mionaideach de smachdadairean robot daonna, tha an roghainn de chomh-chomh ...
Co-dhiù a tha e a’ toirt seachad cumhachd àrd-chomasach ann an dealbhadh teann, a’ dèanamh cinnteach à seasmhachd solar cumhachd fo atharrachaidhean mòra luchdan, no a’ dèanamh cinnteach à freagairt luath ann an gnìomhan iom-fhillte àrd-tricead, faodaidh na comasairean sin coinneachadh ri riatanasan teann rianadairean robotach airson seasmhachd solar cumhachd, earbsachd agus tar-chur lùtha èifeachdach.
Àm puist: Màrt-05-2025